hola , me gustaria saber cuanto tiempo tarda en prescribir un delito doloso y el procedimientopara solicitarlo gracias

DEPENDIENDO DE LA CALIDAD DEL DELITO PUEDE SER DESDE 3 MESES HASTA 30 AÑOS FEFDRFERD

Hola, tengo un problema, y veo que aqui hayuna pregunta simiolar asi que a ver si tengo suerte,
Alla por el año 2001, cometi un delito de robo con fuerza, continuado porlo que me piden 3 años de prision, y como hacde ya tanto tiempo, queria saber cuando prescriben estos tipos de delitos en España, si para que prescriban tengo que ser juzgado o si me pueden indicar donde puedo buscar informacion, porque no tengo dinero para ir a un abogado, ya que creo cobran hasta por una consulta de estas, asi que a todo el que me pueda ayudar, Muchas Gracias.